Четвероногий робот Doggo – основа для роботов будущего

Разработчики роботов предпочитают оснащать свои творения четырьмя ногами. Это делает их устойчивыми и повышает проходимость, т.е. там, где не пройдет колесо, пройдут четыре ноги. В мире работают компании, которые давным-давно ведут разработки как четвероногих, так и двуногих роботов. Этих роботов объединяет не только конструкция и принципы работы, но и то, что они не доступны обычному потребителю.

Исправить ситуацию вызвались инженеры Стенфордского университета и представили робота Doggo, который предназначен для самостоятельной сборки из коммерчески доступных элементов. Кроме этого, робот имеет открытое программное обеспечение и документацию, а составные части и детали заказываются отдельно. Особенность конструкции Doggo заключается в том, что каждая конечность состоит из четырех сегментов. В основании ноги установлены два двигателя, которые имеют ременную передачу и связанны с валом на сочленении двух верхних элементов ноги. Данная конструкция дает возможность управлять движениями конечностей в любом направлении в пределах одной плоскости. Кроме этого, установленные двигатели используются в качестве датчиков нагрузки, а также используются как амортизаторы, в тот момент, когда робот приземляется после прыжка.

Способности робота практически неограниченны и зависят только от фантазии и возможностей владельца. В стандартом пакете программное обеспечение позволяет выполнять сложные движения, в т.ч. пряжки с большой высоты, бег трусцой и даже обратное сальто.

Размеры робота составляют 42 см в длину и 20 см в ширину, при массе в пределах пяти килограммов.

Робот Doggo похож на подобных роботов, только значительно меньше в размерах. Особенность еще и в том, что он дешевле конкурентов, на сегодняшний день его цена составляет 195 000 руб. Кажется много, но аналоги такой продукции стоит в десятки раз дороже. Также стоит отметить, что изобретение американских ученых доступнее конкурентов в приобретении и освоении.